活塞密封圈自動(dòng)組裝機(jī)

活塞密封圈自動(dòng)組裝機(jī) 設(shè)計(jì)思路：活塞自動(dòng)組裝密封圈，組裝方式采用了四工位分度盤旋轉(zhuǎn)方式，四個(gè)工位分別是上料工位，套密封圈工位，檢測(cè)工位和收料工位?；钊狭鲜怯勺詣?dòng)供料機(jī)自動(dòng)出來(lái)，通過(guò)皮帶輸送機(jī)輸送到位，再通過(guò)機(jī)械手夾取放到分度盤上料工位；密封圈套裝工位，振動(dòng)盤送密封圈，由套取工位抓取密封圈，再由套裝工位把密封圈安裝到活塞槽；檢測(cè)工位，檢測(cè)密封圈是否安裝到位；收料工位，機(jī)械手抓取活塞送到輸送線運(yùn)送出來(lái)。 活塞密封圈自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)介紹：設(shè)備防護(hù)罩、密封自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、密封圈抓取套裝機(jī)構(gòu)、送料抓取機(jī)械手、輸送帶、活塞自動(dòng)供料機(jī)、四工位分度轉(zhuǎn)盤和電氣配件構(gòu)成，各組件結(jié)構(gòu)具體構(gòu)造如下： 1，密封自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)：由振動(dòng)盤和到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成； 2，密封圈抓取套裝機(jī)構(gòu)：由套取機(jī)構(gòu)和套裝機(jī)構(gòu)組成； 3，送料抓取機(jī)械手：由X Y軸運(yùn)動(dòng)模組和夾具組成； 4，輸送帶：由皮帶和運(yùn)動(dòng)步進(jìn)組成； 5，活塞自動(dòng)供料機(jī)：由供料機(jī)和輸送帶組成； 6，四工位分度轉(zhuǎn)盤：由凸輪分割器和減速電機(jī)組成。 程序控制系統(tǒng)：設(shè)備有11個(gè)氣缸動(dòng)作，3個(gè)普通交流電機(jī)，使用PLC控制器可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的正常運(yùn)作。 工作原理：活塞供料機(jī)自動(dòng)供料通過(guò)輸送帶輸送到位，抓取放在分度轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)工位，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過(guò)90°后到達(dá)密封圈自動(dòng)套裝工位，密封圈自動(dòng)供料到位，套取密封圈，然后套裝到活塞槽，接著檢測(cè)工位，最后到達(dá)收料工位。 圖紙為solidworks 2018版本設(shè)計(jì)，裝配圖完整，零件齊全。一款活塞密封圈自動(dòng)組裝機(jī)。