手術(shù)器械包自動(dòng)打包機(jī)主要由抓取機(jī)械手、存儲(chǔ)提升機(jī)構(gòu)、折疊打包機(jī)構(gòu)和控制集成箱體組成。該結(jié)構(gòu)總體呈現(xiàn)L型排布形式，折疊打包機(jī)構(gòu)作為核心平臺(tái)位于中央?yún)^(qū)域，抓取機(jī)械手位于左上角，便于實(shí)現(xiàn)對器械包的抓取投放，左下方和右下方為存儲(chǔ)提升機(jī)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)對器械包的存儲(chǔ)收集。所有核心機(jī)構(gòu)集成在控制箱體中，箱體前側(cè)設(shè)有操控面板，底部裝有四個(gè)萬向腳輪，便于整體移動(dòng)與位置調(diào)整。

內(nèi)含三維模型、二維圖及論文，其中三維模型格式為solidworks，二維圖為dwg格式，內(nèi)含參數(shù)可編輯，論文有1.9w字?jǐn)?shù)。