發(fā)布時間：2024/5/10 17:57:00
蝦漫游機器人：用于在非結構化環(huán)境中操作。在崎嶇的地形上導航是一項復雜的任務，需要將機器人視為一個整體系統(tǒng)。算法沒有考慮移動機器人的物理尺寸和能力，導致運動效率低下，并且缺乏魯棒性。三維設計展示了如何通過設計蝦漫游機器人來克服這個問題。蝦漫游機器人有能力解決挑戰(zhàn)，并適應當?shù)氐牡乩淼匦?。喜歡的可以看看，作者：bassam aljazzar
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