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發(fā)布時(shí)間：2025/4/5 0:00:00
無奇異性的全半球范圍機(jī)器人操縱器，如Omni-Wrist III，旨在在不失去控制或陷入“奇異”狀態(tài)的情況下運(yùn)行，允許在各個(gè)方向上全面運(yùn)動(dòng)（偏轉(zhuǎn)/俯仰）你可以用2個(gè)actuator覆蓋整個(gè)半球這是2000年左右在《機(jī)器設(shè)計(jì)》雜志上看到的設(shè)計(jì)，我一直夢(mèng)想著做出。我相信這種內(nèi)部聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)是它的契合善良..希望看到年輕和老年學(xué)生以此為基礎(chǔ)制作項(xiàng)目。享受
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