5度自由機(jī)器人抓取器

這是我準(zhǔn)備成為3D打印機(jī)器人抓取器的最終形式。它的特點(diǎn)/您需要什么：-Herringbone Gea。- 5xMG 996 R伺服器。- M1.5伺服Horor螺絲。-用于伺服安裝中心孔的M3螺絲（長(zhǎng)度比隨附的螺絲更長(zhǎng)）。- M4螺絲用于爪子和底座。-將由操縱桿控制，我將更新詳細(xì)信息。-當(dāng)爪子接觸時(shí)按下1x 6x 6按鈕。- IR Seor在左爪。- 2X LED展示運(yùn)動(dòng)的不同部分。- 2x 8 mm和1x 6 mm內(nèi)直徑滾珠軸承用夾子推入Gea。- 2x軸頸8毫米內(nèi)直徑。我在Fusion和iver Simulatio中測(cè)試了它的爪座彎曲（Gea所在的位置）以及可能的變形。我在BEP中打印了它，現(xiàn)在將開始對(duì)其編程。如有任何疑問，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我！