變徑管道檢測(cè)機(jī)器人 三維SW+二維CAD

內(nèi)含三維模型及二維圖，三維模型格式為solidworks2016，二維圖為dwg格式，內(nèi)含參數(shù)可編輯。如需對(duì)應(yīng)論文，可加QQ：1637320158 私聊聯(lián)系。

含原創(chuàng)三維和二維圖紙 變徑管道檢測(cè)機(jī)器人主要需要滿足能在25-35cm的小管道內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。因此，設(shè)計(jì)思路因圍繞如何適應(yīng)不同管徑的管道，即本次變徑管道檢測(cè)機(jī)器人主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為變徑機(jī)構(gòu)，其余部分應(yīng)先滿足變徑部分的需求再進(jìn)行設(shè)計(jì)。變徑管道檢測(cè)機(jī)器人主要應(yīng)該由外殼，變徑機(jī)構(gòu)，輪組組成。輪組應(yīng)連接在變徑機(jī)構(gòu)上，通過變徑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)輪組實(shí)現(xiàn)變徑運(yùn)動(dòng)。