發(fā)布時間：2024/5/21 14:52:00
每只手包括2個自由度的拇指，以及4個自由度的由單個執(zhí)行器控制的其他每一個芬奇。由于尺寸限制，每只手都使用Feetech伺服系統(tǒng)的Haon AI veio和PololuMaestro控制器24ch。stl文件已全部導出，可直接打印制作，省去轉(zhuǎn)換時間
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