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直線跟隨器迷宮解謎機(jī)器人的3D可打印底盤(pán)體

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發(fā)布時(shí)間:2025/4/4 14:44:00
線路跟隨器和迷宮求解器機(jī)器人3D可打印底盤(pán)和主體。使用超聲波搜索器支架,您可以建造一個(gè)整潔的機(jī)器人,而沒(méi)有暴露的電線。內(nèi)部電線布線被納入編碼中我已經(jīng)放置在其中所需的硬件:1- 2 DC moto 2-電池(最多4個(gè)16850個(gè)電池)放置在電機(jī)支架之間3 - 20毫米小輪4-任何5 IR seor陣列都可以工作,我用過(guò)定制的,使用5 CNY 70 seo 5-SG 90微伺服6-超聲波seo 7-微控制器(我用過(guò)arduino Uno)8-藍(lán)牙模塊9- mpu 6050 IMU 10 - 2電機(jī)速度編碼與磁盤(pán)11 - 1 p1 t開(kāi)關(guān)(后孔上的ooff)12-LN 298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器13 -面包板+ve &-ve軌,作為5v公交車(chē)
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