機(jī)械假手

這是功能性機(jī)械假手的完整3D組裝件。該設(shè)計(jì)完全鉸接，旨在使用3D打印生產(chǎn)，使其成為輔助技術(shù)項(xiàng)目的易于訪問和可定制的解決方案。該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為肌腱驅(qū)動的，當(dāng)通過電纜施加力時，允許手指抓?。ɡ纾ㄟ^手腕運(yùn)動或伺服電機(jī)）。所有組件都經(jīng)過了可打印性和穩(wěn)健組裝的建模。該模型非常適合：仿生學(xué)、機(jī)器人和生物力學(xué)領(lǐng)域的學(xué)生和研究人員。作為開源社區(qū)的一部分開發(fā)低成本、功能性的假肢。用作各種自動化項(xiàng)目的機(jī)器人夾持器（末端效應(yīng)器）。分享這個項(xiàng)目，希望它可以被社區(qū)使用、修改和改進(jìn)。如果您發(fā)現(xiàn)此模型有用，請給予它“點(diǎn)贊”并分享您創(chuàng)建的內(nèi)容！