設(shè)計出一種在高空中自動對高壓線除冰的機(jī)械裝置，采用緩沖式避障除冰機(jī)構(gòu)，配合齒輪減速輪系和帶輪傳動，創(chuàng)新性地采用凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)動力傳輸，凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)連續(xù)平穩(wěn)工作的特性，進(jìn)而優(yōu)化行進(jìn)期間的除冰性能；還研制了能兼容不同線徑的行走機(jī)構(gòu)，主動輪下側(cè)裝配有伸縮式輔助支撐輪。底座頂部設(shè)有凸輪電機(jī)組件，驅(qū)動系統(tǒng)與減速裝置采用底座雙側(cè)分布布局，兼顧除冰作業(yè)的平衡需求與系統(tǒng)運行的可靠性，并采用可控交流異步電動機(jī)，改善了除冰階段的系統(tǒng)完整性，該設(shè)計展現(xiàn)出結(jié)構(gòu)簡化、低成本、易用性強(qiáng)和安全保障等長處，安全系數(shù)明顯改善，并可多次復(fù)用，優(yōu)化了除冰操作效率。

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